塔机

塔机又称为塔式起重机，在建筑行业中，发挥着极其重要的作用。国内的塔机多为简单经济，其电气系统多数没有变频器、PLC。但在国外，塔机中至少90%以上使用变频器等智能元件。随着国内塔机行业激烈的竞争，以及国内和国外的市场接轨，目前，国内在塔机上使用变频器及PLC已经达到了20-30%左右，同时这个数字仍在不断地上升。

塔机在使用过程，常常会发现，用户不严格按照起重臂载荷分布要求(如上图)，野蛮起吊，有些甚至把载荷限制器拆掉。这样每年因为超重，使塔机倒塌的事故时有发生。为了避免这些情况的发生，我们采用了塔机智能控制（Smart Slowdown Control），即根据起吊货物的重量，来限制小车的最大行程。换而言之，即吊得越重，小车行走得越近。

• PLC系统，采用施耐德高性能精巧型Twido系列PLC，内置Modbus、以太网通讯口，可通过以太网与相关人机界面联接(可选)，通过Canopen与ATV71变频器联接，该PLC灵活、经济、精致；
• 起升机构，采用ATV71系列变频器，它具有过载力矩大、动态响应快等特点，是一款高性能变频器；内置Modbus、Canopen通讯接口，无需另加通讯模块； 该变频器适合使用在负载变化大，启动频繁，工作环境差的场合；
• 回转机构，同样采用ATV71变频器，它具有过载力矩大、动态响应快等特点，能够很好地满足回转机构惯性强，惯量大的特点，使其平稳起停；
• 小车机构(也称变幅机构), 同样采用ATV71系列变频器，内置Modbus、Canopen通讯接口。
  
  

通过以上方案可实现如下功能:

• 根据起吊负载重量，限制小车的最大行程；
• 根据小车的实际运行速度设定不同的减速位置，提高运行效率；
• 根据小车的实际位置，限定最大的起重量，即设定变频器不同的力矩限副。