技术常见问答

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lexium23A与M340进行Canopen通讯, P5-60在canopen中PDO配置后报错ALE124,如何解决?

对P5-60不能写0,否则报错,应在第一扫描周期中对写入的PDO变量进行初始化在1~60000之间,或使用SDO进行读写。

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