技术常见问答

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LXM23A使用canopen控制,默认情况下,位置设置1280000电机才转动一圈,如何把这个值缩小,比如10000个脉冲一转?

需要通过通信设置position factor(Object 6093h)这个参数,也就是电子齿轮比的参数。

对您是否有帮助?
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