技术常见问答

询问问题

LXM23A使用canopen控制,PDO2中反馈的当前位置和转数的关系是固定的还是随着电子齿轮比变化的?

是随着电子齿轮比变化的。电子齿轮比为1:1的情况下,电机转动1转反馈1280000个脉冲,当电子齿轮比为128:10的情况下,电机转动1转反馈100000个脉冲。

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