技术常见问答

询问问题

使用canopen控制LXM23A时,反馈的脉冲频率为1280000个脉冲每转,这个数值太大了,当前位置寄存器很容易溢出,如何解决?

可以通过Position factor来更改,这个参数的设置就是电子齿轮比的设置。请注意给定位置脉冲也随着Position factor的改变相应的变化了。

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