技术常见问答

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LXM23A 做canopen通信的时候,读到的当前位置不是实时更新的,只有定位完成后才能更新。如何处理?

LXM23A的每个PDO数据的传送是通过参数来控制。默认参数下每个PDO的第一个参数是实时改变的,其他的都是非实时的,如果要实时读取当前位置,当前速度,必须要设置相关参数。默认PDO配置情况下,设置P3-19=3,即可实时读到当前位置。

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