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Lexum23A报错AL170,是什么原因?在手册上找不到这个故障代码?

AL170在新的固件版本中已经被AL180替代,在最新的手册中看查到,故障描述为Life guard error or heartbeat error,需要主站发送复位命令或驱动器断电上电才能消除。目前发现可能原因为干扰、波特率设置太高、通信电缆非标准CANopen电缆等原因。

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