技术常见问答

询问问题

LXM32驱动器有2组PID控制器参数,如何进行选择?

可通过参数CTRL_Pwrupparse来选择使用哪组控制器参数。通过参数CTRL_Actparset来查看当前使用的控制器参数组。
选择控制器参数组,可写可读


当前使用的控制器参数组,只可读,如下:

对您是否有帮助?
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