技术常见问答

询问问题

LXM32设置当前编码器位置为0后,再断电上电,发现当前位置变为一个很大的值了,如何操作才能避免这个问题?

默认参数设置下,伺服断电上电后电机位置会有微小的偏移,如果断电前的位置为0,并且这个微小的偏移是朝负向的话,就会使得当前位置变为67108864(电机为多圈编码器的时候)左右的值。
措施:修改参数ShiftEncWorkRang=1,使得编码器范围为-2048——+2048圈;

对您是否有帮助?
我们如何进行信息改进?