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如何通过Lexium CT软件来对LXM32伺服进行自整定

步骤如下。
1.       连接驱动器并且使能;

2.       打开操作模式窗口,选择Autotuning标签;

3.       进行轻松调整,电机”Run”即可。

4. 调整进行中,如下图。

5.       整定完成后,保存到EEPROM

 6.       点击Comfort,进行舒适调整;

7. 根据机械设备的需要,设置相关参数,点击Run开始舒适调整;

 

8.       舒适整定进行中

 9.       整定结束后,保存参数到EEprom

10.   专家调整:手动修改如下参数,可以配合此软件中示波器功能获得的速度和位置曲线进行调整。

CTRL_GlobGain可以在操作模式菜单的调整标签中修改。

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