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ATV71/61应用功能PID调节器参数设置步骤?

首先通过将一个模拟输入赋值给PID反馈(测量值)来激活此功能,例如:PIF=AI2
其次设置给定源,例如:PII=rPI,接着设置反馈和给定值的缩放比例PIF1-PIF2-PIP1-PIP2,然后优化rPG和 rIG观察调节的稳定性和快速性,以免出现超调。

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