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用ATV71测试,当电机参数较匹配,不做自整定的情况下,电压矢量控制一般可以正常启动运行,而电流矢量控制有60-70%的可能性都是完全开不起来,电机会抖动无法正常启动的原因?

ATV71电压矢量控制SVC V和电流矢量控制SVC I的区别在于磁通反馈的模型不同,基于不同的电流模型和电压模型。电压模型对于电机的参数并不敏感,这个模型当中用到电机的参数很少,是基于电动势的。电流模型比较依赖于电机的参数,电流模型当中会用到转速信号,因此在闭环的时候,ATV71转矩的控制精度是+-5%,而开环的时候是+-15%,就是因为电流矢量的数学模型当中会用到转子的转速,实际上是用到的是转差,用到转差就要用到转速,带有编码器反馈的闭环模式下,转差信号精确度高,从而提高了转距精度。电流矢量控制对电机参数敏感,性能比较好,电压矢量控制钢性好,但动态的控制效果没有电流矢量的准确。当电机参数较匹配,不做自整定的情况下,电压矢量控制一般可以正常启动运行,而电流矢量控制,一定要把电机的铭牌输入,自整定之后再进行电流矢量控制的效果会好。

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