技术常见问答

询问问题

有个用户有8台ATV61,其中一个添加了CI卡做为主站,其它做为从站,用户说有人告诉他从站与从站之间可以访问,但是CANOPEN通讯主从模式,应是主站只能访问从站,两种说法哪个是对的?

因为客户讲的从站和从站之间的数据交换是:
第一个从站先与主站交换数据(主站对从站读写),然后主站再将上个从站的读取数据写往另一个从站,这样就实现了从站和从站的数据交换。
在CANopen通讯中,从站和从站不能直接交换数据

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