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ATV61变频器高级多泵卡的PID参数的整定方法

PID的比例增益,积分增益应分别逐渐的进行调整,调整的同时要观察实际反馈值变动情况。比例增益对PID反馈的影响如下图:红线比例增益大,蓝线比例增益小;比例增益越大,系统响应越快。比例增益越小,系统响应越慢。
                       
                    图 8-5-7  PID的比例增益影响图
          积分时间的影响如下图:红线积分时间小,蓝线积分时间大。积分时间越小,积分作用越强。
                           
                      图 8-5-8  PID的积分时间的影响图
         高级多泵卡的出厂默认使用的是PI控制器。即微分的增益为零,因为微分增益在水处理行业很少用到,这里就不再赘述了。

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