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Somachine软件中FB_PID手动模式中操作过程控制块的输入管脚i_stPid怎么设置?

如图所示,i_stPid是一个结构体变量。在添加库Toolbox库之后,调用FB_PID功能块,然后在工具箱中选择合成器,在合成器中输入stPid,连接至FB_PID功能块的i_stPid管脚

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