技术常见问答

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使用TM5SE1SC10005模块连接SSI编码器时,软件配置中应注意什么?

TM5SE1SC10005模块I/O配置中,应注意数据格式、SSI位总长度、有效SSI位长度。

数据格式有格雷码与二进制二种,默认是二进制。

SSI位总长度,数位的编码器所发送的每帧(数据+前导位)

有效SSI位长度,过滤数据(最低有效位的帧)的MSB被忽悠,读数为0。数据个MSB,数据最低有效位:角(0…360°)

(在一次与倍加福SSI编码器实验中,SSI位长度与有效SSI位长度都为24,不同编码器不同。)

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