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PacDrive3机器人

Delta机器人抓取搬运解决方案

机器人解决方案是PacDrive产品线非常重要的组成部分,旨在满足快速增长机器人应用设计需求。

PacDrive3机器人
  • 特性

    机器人解决方案是PacDrive产品线非常重要的组成部分,旨在满足快速增长的一体化机器人设计需求。使用Lexium 52或Lexium 62伺服驱动系统,将机器人运动模型与多轴联控充分融入到PacDrive3自动化解决方案。用户可以使用PacDrive3LMC运动控制器,自由选择符合IEC 61131-3标准的机器人功能块程序结构。统一的程序模板,让用户的学习周期非常短,使得用户可以专注于实际运动的编程任务中。不需要客户集成第三方的产品,   PacDrive3机器人可以提供完整的机器人解决方案。用户可以自由选择Delta2或者Delta3机器人,来满足不同应用场合的需求。所有的机器人系列都可以简单快速的完成调试。

    优势

    PacDrive3机器人系列是将机器人解决方案集成在了一个标准的平内:                                                        
    • 一个项目只需要一个控制器和一个开发平台,就可以实现整台机器人或者多台机器人设备的调试。
    • 整个系统使用标准的LMC运动控制器,Lexium伺服驱动器和伺服电机。不需要集成第三方的产品。
    • SoMachineMotion是PacDrive3系列标准的开发工具,编程结构符合IEC 61131-3标准
    • 提供完整的技术支持和售后服务,确保客户整体解决方案的可行性。

    性能优势:

    • 高负载能力
    • 更广的工作范围
    • 高防护等级
    • 精简的机械设计
    • 3个或者4个自由度
    • 预安装以及预连接,为倒置安装所设计的紧凑结构
    • 可以自由选择标准伺服电机SH3/MH3,或者一体化电机ILM62
    • 不锈钢外壳防冲洗(不适用于D2系列)
    • 可以选配洁净室(只适用于P4系列) 
    • 全不锈钢机械臂及选择臂

    应用

    • 通用的机械控制
    • 包装设备
    • 物料搬运
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