使用M218 PTO输出来控制LXM23C,无法进行绝对位置控制,是什么原因?
问题描述:
使用M218 PTO输出来控制LXM23,无法进行绝对位置控制,是什么原因?所属产品线:
Lexium 23解决方法:
1. 进行绝对位置控制之前需要先进行寻原点操作,当PTO功能块的输出管脚Referenced置位为1后,才能进行绝对位置控制;
2. 使用PTOHome功能块进行寻原点操作;如果PTOHome正确执行后Referenced没有置位,请使用PTOHome功能块的done输出去触发执行PTOsetpositon功能块,使得Referenced置位为1。
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