故障描述：手册中对此故障代码的解释为保留，实际情况为伺服驱动器检测到编码器反馈信号异常；

如果是偶尔报警，而非一直报警，请考虑如下原因和措施：

故障原因：（1）干扰导致; （2）编码器电缆故障；（3）编码器本身故障。

需要采取的措施：（1）按照手册进行接地处理，必要时直接对电机进行接地处理；

（2）要对同电柜中变频器或伺服本身（如果不是屏蔽动力线）的动力输出线采取隔离措施，如穿铁管等；

（3）如果是客户自己制作的编码器电缆，注意电缆的长度和电缆的线径要求；

（4）更换电机。

如果是上电就一直报警，还有可能是驱动器和电机不匹配。