故障描述：编码器异常；

故障原因：（1）编码器电缆故障; （2）干扰导致；（3）编码器本身故障。

需要采取的措施：

（1）检查编码器电缆，特别是客户自己做电缆，可能是接线错误或接触不良。

（2）要对同电柜中变频器或伺服本身（如果不是屏蔽动力线）的动力输出线采取隔离措施，如穿铁管等；动力电缆布线和编码器电缆分开20mm以上；

（3）如果是客户自己制作的编码器电缆，还要注意电缆的长度和电缆的线径要求；

（4）更换电机。