使用M218 PTO来控制伺服，如何实时改变速度？

Modicon M218

改变功能块的速度给定值后，要重新触发一下才可以改变速度。建议客户使用定时器，并借助相关标志位作为条件。根据扫描周期适当设置定时器的定时时间。