问题描述：
通过CANopen控制LXM23A，需要注意哪些？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
1. 驱动器固件版本和eds文件版本要一致；
2. 使用最新的固件和eds文件，截至2012年11月，最新版本是V1009sub02；
3. 推荐使用标准CANopen电缆，注意终端电阻的连接；
是否有帮助？
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1. 驱动器固件版本和eds文件版本要一致；
2. 使用最新的固件和eds文件，截至2012年11月，最新版本是V1009sub02；
3. 推荐使用标准CANopen电缆，注意终端电阻的连接；
是否有帮助？