问题描述：
lexium23A与M340进行Canopen通讯，P5-60在canopen中PDO配置后报错ALE124，如何解决？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
对P5-60不能写0，否则报错，应在第一扫描周期中对写入的PDO变量进行初始化在1~60000之间，或使用SDO进行读写。
是否有帮助？
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对P5-60不能写0，否则报错，应在第一扫描周期中对写入的PDO变量进行初始化在1~60000之间，或使用SDO进行读写。
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