LXM23A与M340进行Canopen通讯，P5-60在canopen中PDO配置后报错ALE124，如何解决？ | 施耐德电气 China

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LXM23A与M340进行Canopen通讯，P5-60在canopen中PDO配置后报错ALE124，如何解决？

问题描述：

lexium23A与M340进行Canopen通讯，P5-60在canopen中PDO配置后报错ALE124，如何解决？

所属产品线：

Lexium 23 Plus

解决方法：

对P5-60不能写0，否则报错，应在第一扫描周期中对写入的PDO变量进行初始化在1~60000之间，或使用SDO进行读写。

首次发布日期:2012/6/18修订日期:2019/8/27

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范围：

Lexium 23 Plus 系列伺服

范围：

Lexium 23 Plus 系列伺服