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LXM23A使用canopen控制，要实现halt功能，控制字如何设置？

问题描述：

LXM23A使用canopen控制，要实现halt功能，控制字如何设置？

所属产品线：

Lexium 23 Plus

解决方法：

在相对位置控制模式，控制字写入15F后实现暂停（写入10F无法正确的暂停功能），重新写入5F后继续运行。

绝对位置控制控制字可以写入10F或者11F，实现暂停。

首次发布日期:2012/6/18修订日期:2019/8/27

是否有帮助？

范围：

Lexium 23 Plus 系列伺服

范围：

Lexium 23 Plus 系列伺服