LXM23A使用canopen控制，要实现halt功能，控制字如何设置？

Lexium 23 Plus

在相对位置控制模式，控制字写入15F后实现暂停（写入10F无法正确的暂停功能），重新写入5F后继续运行。

绝对位置控制控制字可以写入10F或者11F，实现暂停。