问题描述：
LXM23A使用canopen控制，要实现halt功能，控制字如何设置？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
在相对位置控制模式，控制字写入15F后实现暂停（写入10F无法正确的暂停功能），重新写入5F后继续运行。
绝对位置控制控制字可以写入10F或者11F，实现暂停。
是否有帮助？
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在相对位置控制模式，控制字写入15F后实现暂停（写入10F无法正确的暂停功能），重新写入5F后继续运行。
绝对位置控制控制字可以写入10F或者11F，实现暂停。
是否有帮助？