问题描述:
使用canopen控制LXM23A时,反馈的脉冲频率为1280000个脉冲每转,这个数值太大了,当前位置寄存器很容易溢出,如何解决?所属产品线:
Lexium 23 Plus解决方法:
可以通过Position factor来更改。这个参数的设置就是电子齿轮比的设置,请注意给定位置脉冲随着电子齿轮比的修改也相应的变化了。
是否有帮助?
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可以通过Position factor来更改。这个参数的设置就是电子齿轮比的设置,请注意给定位置脉冲随着电子齿轮比的修改也相应的变化了。
是否有帮助?