问题描述：
LXM23A 做canopen通信的时候，读到的当前位置不是实时更新的，只有定位完成后才能更新。如何处理？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
LXM23A的每个PDO数据的传送触发都可以通过参数来控制的，请看附件。默认情况下每个PDO的第一个参数是实时的，其他的都是非实时的，如果要实时读取 当前位置，当前速度，必须要设置相关参数。PDO1/2/3/4分别对应P3-18/19/20/21，比如当设置P3-19=3，即可实时读到配置到PDO2里的当前位置参数。
是否有帮助？
