问题描述：
Lexum23A报错AL170，在手册上找不到这个故障代码，是什么原因？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
AL170在新的固件版本中已经被AL180替代，故障描述为Life guard error or heartbeat error，需要主站发送复位命令或驱动器断电上电才能消除。
可能原因为干扰导致、波特率设置太高、没有使用标准的CANopen电缆等。
是否有帮助？
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AL170在新的固件版本中已经被AL180替代，故障描述为Life guard error or heartbeat error，需要主站发送复位命令或驱动器断电上电才能消除。
可能原因为干扰导致、波特率设置太高、没有使用标准的CANopen电缆等。
是否有帮助？