问题描述：
LXM32驱动器有2组PID控制器参数，如何进行选择？所属产品线：
Lexium 32解决方法：
可通过参数CTRL_Pwrupparse来选择使用哪组控制器参数。通过参数CTRL_Actparset来查看当前使用的控制器参数组。
选择控制器参数组，可写可读
另外还可以通过DI端子来切换2组参数，使得在不同的条件下，可以使用不同的控制环参数；
当前使用的控制器参数组，只可读，如下：
是否有帮助？
{}
可通过参数CTRL_Pwrupparse来选择使用哪组控制器参数。通过参数CTRL_Actparset来查看当前使用的控制器参数组。
选择控制器参数组，可写可读
另外还可以通过DI端子来切换2组参数，使得在不同的条件下，可以使用不同的控制环参数；
当前使用的控制器参数组，只可读，如下：
是否有帮助？