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LXM32设置当前编码器位置为0后，再断电上电，发现当前位置变为一个很大的值了，如何操作才能避免这个问题？

问题描述：

LXM32设置当前编码器位置为0后，再断电上电，发现当前位置变为一个很大的值了，避免这个问题的操作。

所属产品线：

Lexium 32

解决方法：

默认参数设置下，伺服断电上电后电机位置会有微小的偏移，如果断电前的位置为0，并且这个微小的偏移是朝负向的话，就会使得当前位置变为67108864（电机为多圈编码器的时候）左右的值。
措施：修改参数ShiftEncWorkRang＝1，使得编码器范围为-2048——＋2048圈；

首次发布日期:2012/6/19修订日期:2019/8/27

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范围：

Lexium 32 系列伺服

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Lexium 32 系列伺服

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