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Lexium 32伺服配多圈编码器的电机,但是断电上电不记忆位置,是什么原因?
问题描述:
多圈编码器的电机,但是断电上电不记忆位置,是什么原因?

所属产品线:
Lexium 32

解决方法:

1. 断电之前超过伺服本身记忆的圈数4096圈;

2. 之前进行过寻原点的操作,实质上读到的当前位置和电机中编码器的实际位置并不相同;



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