关于反转/不反转：如果是反转，是指的碰到原点开关后（即从OFF变为ON或者从ON变为OFF后）执行反转动作；不反转是碰到原点开关后不执行反转，而是一直沿着原来的方向直到原点开关从ON再变为OFF或者从OFF再到ON的一个过程，不反转一般要涉及到原点开关的2个边沿来实现。下图中A和B是反转，C和D是不反转。

关于范围内还是范围外：指的是寻原点过程中检测原点开关的过程已经结束，后面找编码器Z相信号或者走一段偏移距离的时候的方向，是向开关范围内找还是向开关范围外找。开关范围是指的请看下面的流程图。下图中A和D是范围外，B和C是范围内。