问题描述：
使用Lexium32M和BMH电机，电机可以运行，但是输出的扭矩很小，和设备本身能提供的扭矩小很多，是什么原因？所属产品线：
Lexium 32解决方法：
原因为PID参数设置不当。
处理措施：
（1）建议客户对设备进行恢复出厂设置操作；
（2）直接使用上位软件直接修改PID参数，增大位置环和速度环的增益。
注意：Lexium32系列产品在面板上无法直接修改PID相关参数。
是否有帮助？
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原因为PID参数设置不当。
处理措施：
（1）建议客户对设备进行恢复出厂设置操作；
（2）直接使用上位软件直接修改PID参数，增大位置环和速度环的增益。
注意：Lexium32系列产品在面板上无法直接修改PID相关参数。
是否有帮助？