问题描述：
使用的是LXM32系列的伺服，给设备上电后，面板显示5200故障代码，如何解决？所属产品线：
Lexium 32解决方法：
故障代码5200表示驱动器未检测到电机集成的编码器；
1. 请检查编码器电缆是否正确连接或连接是否良好；
2. 编码器电缆本身损坏，更换电缆；
3. 电机中集成的编码器本身故障，更换电机测试；
是否有帮助？
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故障代码5200表示驱动器未检测到电机集成的编码器；
1. 请检查编码器电缆是否正确连接或连接是否良好；
2. 编码器电缆本身损坏，更换电缆；
3. 电机中集成的编码器本身故障，更换电机测试；
是否有帮助？