Lexium05B报1301故障码-是PWRA，B没接24伏引起的安全故障，如果没有使用安全功能，请用户将PWRA，B端子与24伏正短接。

LEXIUM05B报5200故障码-编码器电缆没有接好，请用户检查编码器伺服电机侧和伺服驱动器侧的接头是否连接完好，编码器的接头是否有松动、虚焊等现象。