在ATV71的电机控制类型里面，分为电压磁通矢量，电流磁通通矢量控制，电流矢量方式比电压矢量方式多一个电磁感应估算环节，因此电机的力矩特性更好，这种控制方式对电机参数（包括铭牌和自整定要求更高，一般不能使用多台电机并联的情况），适用于需要转矩控制和性能要求高的场合，闭环应用采用的一定是电流矢量方式。