ATV71变频器的PID的报警有三种，它们是：

（1）【反馈超下限报警】 （PAL）：PID反馈的实际值低于反馈最小值报警的监视值。

（2）【反馈超上限报警】 （PAH）：PID反馈的实际值高于反馈最大值报警的监视值。

（3）【PID误差报警】   （PEr）：PID误差值超过PID误差报警的监视值。