自整定参数用来进行电动机参数的在线辨识，在自整定期间，电动机会通以额定电流但不会旋转。在【1.1简单启动】菜单中的【自整定】子菜单里可对自整定进行参数修改。

自整定的条件：

1. 要正确输入电机铭牌数据到变频器。

2．自整定时电机要求是冷态，即电机在自整定前温度与环境温度相同，没有温升。

3．停车命令没有激活，包括面板的Stop键，三线控制的逻辑输入LI1。如果停车设置中自由停车功能和快速停车功能已分配给一个逻辑输入端子 ，这些端子要置为1（即接通24伏－源型接线）。

4.变频器自整定时一定要接电动机，并且电动机功率不能过小（功率在变频器电机功率参数的设置范围内）。

5.如果变频器输出侧接有接触器，在做自整定之前，一定要将接触器吸合。

对某些特殊的电机如绕线转子电机、锥形转子电机、并联使用的电机等,如果自整定不能通过，可将【1.4电机控制】（drC-）下的【电机控制类型】（Ctt）设为【两点压频比】(UF2)或【五点压频比】(UF5)来控制电机。

如果自整定完成，面板将显示【完成】（dOnE）。

如果出现【自整定故障】（tnF），则首先检查上述条件是否满足，如果条件满足，将【1.8故障管理】（FLt-）下的【自整定故障】（tnF-）设为忽略报警即可。