ATV71在不加IO扩展卡时只有R1，R2两个逻辑输出，而用户实际要求三个输出，正转运行、反转运行和故障输出三个逻辑输出点，考虑到客户使用中间继电器给正反转运行的信号，这样可以使用中间继电器上不用的常开点与R2（设置成运行）的R2A，R2C串联，实现用户要求的功能。