问题描述：
ATV71变频器的PID误差求反的应用方法。所属产品线：
ATV71变频器解决方法：
PID误差求反是在【1.7 应用功能】 （FUn-）下的【PID调节器】 （PId-）里面找到【PID误差求反】 （PIC），此参数用来校正PID反馈为负反馈。PID误差求反这个参数出厂设定是NO。
PID误差取反这个参数设为Yes时：给定减实际值的误差为负，例如温度控制；
PID误差取反这个参数设为NO时：给定减实际值的误差为正，例如恒压供水。
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PID误差求反是在【1.7 应用功能】 （FUn-）下的【PID调节器】 （PId-）里面找到【PID误差求反】 （PIC），此参数用来校正PID反馈为负反馈。PID误差求反这个参数出厂设定是NO。
PID误差取反这个参数设为Yes时：给定减实际值的误差为负，例如温度控制；
PID误差取反这个参数设为NO时：给定减实际值的误差为正，例如恒压供水。
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