有个用户有8台ATV61,其中一个添加了CI卡做为主站,其它做为从站,用户说有人告诉他从站与从站之间可以访问，但是CANOPEN通讯主从模式,应是主站只能访问从站，两种说法哪个是对的？

ATV61变频器

在CANopen通讯中，从站和从站不能直接交换数据，客户讲的从站和从站之间的数据交换是：

第一个从站先与主站交换数据（主站对从站读写），然后主站再将上个从站的读取数据写往另一个从站，这样就实现了从站和从站的数据交换。