ATV32或ATV320变频器首先更新IO映像，然后执行PRE同步任务，执行变频器程序，然后执行post同步任务，最后再进行IO映像更新。AUX任务执行可以是多个周期并且优先级低，执行的时间取决于程序的长度，适用于对时间要求不严格或程序比较大的应用。