自整定参数用来进行电动机参数的在线辨识，在自整定期间，电动机会通以额定电流但不会旋转。在【简单启动】菜单中的【自整定】子菜单里可对自整定进行参数修改。

自整定的条件：

1. 要正确输入电动机铭牌数据到变频器。

2．自整定时电动机要求是冷态，即电动机在自整定前温度与环境温度相同，没有温升。

3．停车命令没有激活，包括面板的Stop键，三线控制的逻辑输入LI1。如果停车设置中自由停车功能和快速停车功能已分配给一个逻辑输入端子 ，这些端子要置为1（即接通24伏－源型接线）。

4.变频器自整定时一定要接电动机，并且电动机功率不能过小（功率在变频器电动机功率参数的设置范围内）。