使用手动频率的流程图见上图，设置手动频率给定的方法如下：

在【 应用功能】 （FUn-）下的【PID调节器】 （PId-）里面找到【自动/手动分配】（PAU）选择一个手自动切换端子，然后在【手动给定】 （PIn）选择手动给定的输入通道.

设置手动给定速度时，可以选择AI1或AI2做为给定输入；

如果使用扩展卡时，可以选择AI3或AI4或脉冲输入做为给定输入；

如果使用编码器卡，可选择编码器输入。

（注：SP2-SP16为预设速度功能中预设速度值）