ATV32或ATV320变频器有集电极开路和继电器两种类型的逻辑输出型式，变频器本体只有2个继电器输出R1和R2。

继电器的设置以R1为例：

【继电器R1分配】（r1）：可分配给R1继电器的功能，工厂默认设置为【变频器故障】（FLt）。

【继电器R1延时】（r1d）：当信息为真时，一旦设定时间结束，状态改变就会起作用。

不能给【变频器故障】（FLt）赋值设置延时，应保持为0。

【继电器R1有效条件】（r1S）：【1】：当信息为真时状态为1；【0】：当信息为真时状态为0。对于【变频器故障】（FLt）赋值，应保持设置为【1】。

【继电器R1保持时间】（r1H）：当信息为假时，一旦设定时间结束，状态改变就会起作用。不能给【变频器故障】（FLt）赋值设置保持时间，应保持为0。

当R1继电器设置为”变频器故障（FLt）”时，变频器无故障时继电器线圈吸合，动合触点闭合，动断触点断开；有故障或变频器断电时继电器线圈断开。