ATS48的力矩控制是一个复杂的力矩控制模式 (TCS, CLP=On), 力矩控制的部分参数向客户开放，客户可调整两个参数(stator loss and gain) 使用这个力矩控制方式，负载系数  (启动次数) 对 ATS48来说也很重要.
ATS22 也有一个力矩斜坡 (SSC = On). 实际上它的模型(使用电压/电流) ，即为降低力矩输出可降低软起的输出电压.控制起来比较简单，并且没有开放的参数，因此它的应用场合也比较简单，当然也可以切换到电压控制方式.
在绝大多数场合下ATS22和ATS48动作方式没有差别，但是在高惯量的应用场合，ATS48的性能比ATS22要好。