在Unity Quantum中使用PID控制时，如何自己设定采样时间？

Modicon Quantum

如下两种方式可以实现：1），将PID控制功能块放在EVENT Section中，单独设定扫描周期；2），在程序中增加SAMPLETM功能块，设定采样周期，将输出与PID的使能端连接。