问题描述：
在Unity Quantum中使用PID控制时，如何自己设定采样时间？所属产品线：
Modicon Quantum解决方法：
如下两种方式可以实现：1），将PID控制功能块放在EVENT Section中，单独设定扫描周期；2），在程序中增加SAMPLETM功能块，设定采样周期，将输出与PID的使能端连接。
是否有帮助？
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如下两种方式可以实现：1），将PID控制功能块放在EVENT Section中，单独设定扫描周期；2），在程序中增加SAMPLETM功能块，设定采样周期，将输出与PID的使能端连接。
是否有帮助？