一共有两种方式：

备用控制器程序进行在线修改

(1)确保主备控制器在运行模式

(2)连接主控制器将％SW60.3置1，容许主备控制器的程序不同。

(3)连接备控制器，在线修改应用程序，修改完进行“build changes”，确保主备在运行模式

(4)进行主备切换

操作主控制器前面板按钮－PLC Operation－Hot Standby－mode: Offline (按MOD按钮将原来的Run 改成Offline)-确认备变主后再改回mode: Run，此时原来的主机成为备机。

(5)将应用程序传给备用控制器

a操作主控制器前面板按钮－PLC Operation－Hot Standby－Transfer

b连接主控制器－访问%SW60.5－将%SW60.5置位1

(6)连接新的主控制器，将％SW60.3设置为0（％SW60.3从1变0）

在线修改程序和逻辑不匹配：

主控制器程序进行在线修改，步骤

(1) 确保主备控制器在运行模式

(2)连接主控制器将％SW60.3置1

(3)对主控制器在线修改应用程序，修改完进行“build changes”，确保主备在运行模式

(4)将应用程序传给备用控制器

a操作主控制器前面板按钮－PLC Operation－Hot Standby－Transfer

b连接主控制器－访问%SW60.5－将%SW60.5置位1

(6)连接新的主控制器，将％SW60.3设置为0（％SW60.3从1变0）